Resumen

Con el fin de mejorar el efecto de la rehabilitación del movimiento humano, se propone un modelo de diseño de la rehabilitación del movimiento humano basado en la tecnología orientada a objetos. El proceso completo de diseño del modelo incluye los siguientes pasos. En primer lugar, se establece un modelo de seguimiento dinámico visual para la rehabilitación del movimiento humano y, a continuación, se utiliza un método de control superheterodino difuso PID (Integración Proporción Diferenciación) para diseñar el control de entrenamiento óseo para la rehabilitación del movimiento humano. El control de seguimiento óseo y el entrenamiento adaptativo están bajo el control de la tecnología orientada a objetos; se analiza mediante la recopilación de datos de actividad humana durante el entrenamiento. El problema cinemático 6-DOF de la rehabilitación del movimiento humano se descompone en el problema de control de entrenamiento óseo en el subespacio. La combinación de la tecnología orientada a objetos, el reconocimiento visual borroso del entrenamiento de rehabilitación deportiva humana y la adopción de un modelo cinemático adaptativo para diseñar la rehabilitación deportiva puede mejorar la convergencia del control y la estabilidad global del proceso de rehabilitación deportiva humana. Los resultados de la simulación muestran que el método tiene un buen estado estacionario global y el efecto del entrenamiento de rehabilitación deportiva es evidente.

• Materias:Insuficiencia cardíaca Plataforma de servicios Filtro de orden óptimo Características clínicas Osteoporosis
• Subjects:Heart failure Platform services Optimal order filtering Clinical features Osteoporosis
• Palabras claves:rehabilitación del movimiento humano, objeto, tecnología, problema de control del entrenamiento óseo, proceso completo de diseño del modelo, buen estado estacionario general, proceso de rehabilitación deportiva humana, entrenamiento de rehabilitación deportiva humana, efecto del entrenamiento de rehabilitación deportiva, modelo de seguimiento dinámico visual
• Keywords:human motion rehabilitation, object, technology, bone training control problem, entire model design process, good overall steady state, human sports rehabilitation process, human sports rehabilitation training, sports rehabilitation training effect, visual dynamic tracking model