Resumen

Con el rápido desarrollo de la tecnología de microfabricación, ha aumentado el nivel de producción de microdispositivos inerciales, lo que ha promovido la mejora del rendimiento de la microunidad de medición inercial (MIMU). La precisión de medición de la MIMU es uno de los índices más significativos, especialmente para la aplicación de los proyectiles giratorios guiados. Con el fin de mejorar la precisión de medición de MIMU, este artículo presenta un novedoso método de calibración. Se ha establecido el modelo de calibración y se ha introducido la derivación para la estimación de los parámetros. Todos los parámetros del modelo de calibración se pueden estimar correctamente mediante pruebas multipunto y multiposición. El experimento de verificación muestra que el método propuesto tiene el mismo efecto de compensación que el método tradicional, pero puede aliviar la carga computacional del sistema. Por lo tanto, el método propuesto tendrá una amplia perspectiva de aplicación para la futura calibración de ingeniería.

• Materias:Biotecnología Nanotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Nanotechnology Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:mimu, modelo de calibración, microunidad de medición inercial, calibración en ingeniería del futuro, tecnología de microfabricación, microdispositivos inerciales, novedoso método de calibración, mismo efecto de compensación, amplias perspectivas de aplicación, método
• Keywords:mimu, calibration model, micro inertial measurement unit, future engineering calibration, micro fabrication technology, micro inertial devices, novel calibration method, same compensation effect, wide application prospect, method