Para conseguir un cambio suave y rápido de la transmisión mecánica independiente positiva de doble vía (PIMSPT) equipada con un sistema de control de cambio automático (ASCS), se ha llevado a cabo una investigación sobre la viabilidad de mejorar la calidad del cambio mediante el control dinámico y cooperativo del motor, los embragues de dirección y los frenos. Se ha propuesto el método de control de cambio adecuado para la marcha de arranque del PIMSPT. El método de control se basa en parámetros de control, como la velocidad del eje motriz y su derivada. Se presentan las leyes de control de los embragues de dirección y los frenos durante cada marcha y etapa de cambio. Los resultados de las pruebas en banco y en carretera muestran que el método de control de cambio propuesto no sólo puede acortar el tiempo de cambio, sino también disminuir la sacudida del cambio de forma efectiva.
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