Resumen

A partir de la información de salida del sensor geomagnético de tres ejes y del giroscopio de tres ejes, se establece un modelo matemático para medir la información de la actitud de vuelo de las aeronaves especiales, y se calcula la actitud de vuelo de las mismas en tiempo real. Para mejorar la precisión del cálculo de la actitud de vuelo de la aeronave especial, se establece el modelo de los ángulos de cabeceo y guiñada basado en el filtro de Kalman no centrado (UKF) utilizando la expresión de salida del giroscopio y el eje x del sensor geomagnético, y luego el ángulo de cabeceo y el ángulo de guiñada obtenidos por el filtrado se llevan al sensor geomagnético para calcular el ángulo de balanceo de la aeronave especial en tiempo real. Los resultados de la simulación muestran que, en comparación con el cálculo directo del ángulo de actitud de vuelo de las aeronaves especiales, la combinación de un sensor geomagnético y un giroscopio es más precisa tras el procesamiento UKF, lo que verifica la eficacia y la viabilidad del método de cálculo de la actitud, y mejora la precisión de la medición de la actitud de vuelo de las aeronaves especiales.

• Materias:Automatización Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Automation Aerodynamics Engines Kinematics Aeronautical Engineering
• Palabras claves:avión especial, sensor geomagnético, ángulo de guiñada, tiempo real, medición de la actitud de vuelo, sensor geomagnético de eje, métodos de cálculo de la actitud, ángulo de la actitud de vuelo, precisión del vuelo, filtro de kalman no perfeccionado
• Keywords:special aircraft, geomagnetic sensor, yaw angle, real time, flight attitude measurement, axis geomagnetic sensor, attitude calculation methods, flight attitude angle, accuracy of flight, unscented kalman filter