La frecuente aparición de emergencias en la ciudad conduce a un rápido desarrollo de la gestión del tráfico de emergencia, que es una parte importante del sistema de rescate de emergencia. En las intersecciones con tráfico denso, los vehículos de rescate de emergencia a menudo sufren retrasos, reducen la seguridad y, a veces, incluso colisionan, lo que limita la eficacia del rescate. Este trabajo establece el modelo de optimización de control de señales de intersección basado en el análisis detallado de las características del tráfico de vehículos de rescate de emergencia y el control de señales de tráfico. Los modelos, por un lado, eran capaces de garantizar que los vehículos de emergencia atravesaran la intersección rápidamente y sin retrasos; por otro lado, podían asegurar el mínimo impacto a otros vehículos en el proceso de los vehículos de emergencia a través de la intersección. Por último, se comprobó la viabilidad del modelo mediante casos reales.
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