Para identificar diferentes tipos de carbón, roca y ganga, se utiliza la cámara de transmisión de imagen integrada FPV para recopilar imágenes de 6 tipos de carbón, 8 tipos de rocas y 2 tipos de ganga de carbón, y las imágenes se procesan basadas en la transformada wavelet discreta bidimensional (2D-DWT) basada en la descomposición de pirámide orientable (SPD). Se utiliza el método de estimación de máxima verosimilitud para estimar los parámetros, y los tipos de carbón y roca se juzgan comparando la similitud de cada imagen. Los resultados muestran lo siguiente: (1) en los ocho tipos de rocas, la precisión de reconocimiento de pizarra y piedra caliza es del 90%, la de anortosita es del 95%, y la de las otras rocas es del 100%; (2) la precisión de identificación integral de carbón, roca y ganga es del 93%, la integral de carbón y ganga es del 78%, y la clasificación de rocas es
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