Este artículo presenta un estudio y análisis en profundidad de la inspección por rayos X de aisladores de cuenca mediante tecnología de detección inalámbrica. Teniendo en cuenta las características de bajo contraste y muchos tipos de ruido en la imagen de rayos del aislador de la cuenca, este artículo propone un método de eliminación de ruido de la imagen de rayos X del aislador de la cuenca basado en la mejora de la coincidencia de bloques 3D. Utilizando el chip microcontrolador de RF CC2530 como hardware central y conectado en red mediante el protocolo ZigBee, el sensor detecta y recopila diversos parámetros y transmite esta información al extremo de monitorización en tiempo real a través de la tecnología inalámbrica. El método propone una mejora del método de umbralización wavelet para superar el fenómeno pseudo-Gibbs causado por el método de umbralización wavelet en el algoritmo de cofiltrado 3D y retener más detalles de la imagen. Se propone un método de filtrado Kalman mejorado basado en la difusión anisotrópica, que evita el efecto de anillamiento y presenta bordes nítidos y detalles completos, para hacer frente al efecto de anillo causado por el método de filtrado Wiener utilizado en el filtrado colaborativo del algoritmo de correspondencia de bloques tridimensional. Se propone un método de filtrado Kalman mejorado basado en la difusión anisotrópica, que evita el efecto ringing, y cuyos bordes son nítidos y los detalles completos. El método propuesto es un método seguro, eficiente, preciso y factible para detectar defectos en aisladores de cuenca mediante la combinación de rayos X y tecnología mejorada de detección inalámbrica de imágenes para detectar el equipo interno sin desmontar ni tocar el equipo GIS.
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