Resumen

La precisión de la determinación autónoma de la órbita de la constelación de navegación lagrangiana afectará a la precisión de la navegación de las sondas del espacio profundo. Debido a las características dinámicas especiales del satélite de navegación lagrangiano, el error causado por un algoritmo de estimación diferente causará una precisión de determinación de la órbita autónoma totalmente diferente. Aplicamos el filtro de Kalman extendido y el filtro de memoria de desvanecimiento para determinar las órbitas de los satélites de navegación lagrangianos. Se comparan los errores de determinación de la órbita autónoma. La precisión de la determinación autónoma de la órbita utilizando el filtro de memoria de desvanecimiento puede mejorar en un 50 % en comparación con la precisión de la determinación autónoma de la órbita utilizando el filtro de Kalman extendido. Proponemos un filtro de desvanecimiento de Kalman integrado para suavizar el proceso de determinación de la órbita autónoma y mejorar la precisión de la determinación de la órbita autónoma. Se introduce el filtro de Kalman extendido de raíz cuadrada para tratar el caso de una matriz de varianza de error inicial inexacta. Las simulaciones demostraron que el método de estimación puede afectar en gran medida a la precisión de la determinación de la órbita autónoma.

• Materias:Minería de datos Aerodinámica Cinemática Vehículo espacial Vehículo
• Subjects:Data mining Aerodynamics Kinematics Space vehicles Automobiles
• Palabras claves:determinación autónoma de la órbita, satélite de navegación lagrangiano, filtro de kalman extendido, precisión, filtro de memoria, características dinámicas especiales, error inicial inexacto, precisión de la determinación de la órbita, sonda de espacio profundo, algoritmo de estimación diferente
• Keywords:autonomous orbit determination, lagrangian navigation satellite, extended kalman filter, accuracy, memory filter, special dynamical characteristics, inaccurate initial error, orbit determination accuracy, deep space probe, different estimation algorithm