Resumen

Considerando el vehículo aeroespacial hipersónico, con alta dinámica, fuertes parámetros variables, fuertemente no lineal, fuerte acoplamiento y el complicado entorno de vuelo, los métodos convencionales de control de vuelo basados en sistemas lineales pueden volverse inválidos. Para el problema de control de alta precisión y confiabilidad de este vehículo, se propone una estrategia de control de vuelo no lineal basada en la inversión dinámica robusta adaptativa con redes neuronales. En primer lugar, considerando las características no lineales de los coeficientes aerodinámicos que varían con los números de Mach, el ángulo de ataque y el ángulo de deslizamiento, se establece el modelo no lineal completo de 6 grados de libertad de RBV. En segundo lugar, basándose en la separación de escalas de tiempo, el uso de la estrategia de control de inversión dinámica no lineal logra el desacoplamiento pseudo lineal de RBV. Y luego, utilizando la red neuronal con una capa oculta aprox

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Hipersónico; Vehículo aeroespacial; Control de vuelo no lineal; Red neuronal; Adaptativo robusto; Inversión dinámica
• Keywords:Hypersonic; Aerospace vehicle; Nonlinear flight control; Neural network; Robust adaptive; Dynamic inversion