Resumen

Se ha investigado la estrategia de gestión multienergética del sistema de accionamiento eléctrico de un bulldozer sobre orugas. En primer lugar, basándose en los requisitos de potencia de las condiciones de trabajo típicas de un bulldozer sobre orugas, se propuso la estrategia de distribución de potencia para tres fuentes de energía en la cadena de potencia delantera utilizando la teoría de ondículas y la teoría de control difuso. En segundo lugar, se construyó la plataforma de simulación del sistema de accionamiento eléctrico en MATLAB/Simulink. Por último, se construyó una plataforma HILS (simulación hardware-in-the-loop) basada en el controlador del conductor y se verificó la estrategia de gestión multienergía. El resultado de la simulación HILS muestra que la potencia de salida de la cadena de potencia delantera puede satisfacer las necesidades de la cadena de potencia trasera, que el conjunto motor-generador funciona cerca de la mejor curva de consumo de combustible y que la frecuencia y la corriente de carga-descarga del pack de baterías son bajas. Así pues, la estrategia de gestión multienergética diseñada puede utilizarse en el control en tiempo real del bulldozer eléctrico.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Estrategia de gestión multienergética; sistema de accionamiento eléctrico; bulldozer sobre orugas; estrategia de distribución de energía; teoría wavelet; teoría de control difuso.
• Keywords:Multi-energy management strategy; electric drive system; tracked bulldozer; power distribution strategy; wavelet theory; fuzzy control theory