En cuanto al seguimiento de un objetivo móvil en una escena fija a gran escala, se propone un nuevo algoritmo de enrutamiento de LAODV basado en el principio de localización TOA. Luego, se controla adecuadamente el campo de participación del nodo fijo en función de la información de ubicación del nodo, mientras que el área de solicitud de enrutamiento se reduce a través de la combinación de AODV y LAR durante la transmisión de la información de ubicación. Los resultados de la simulación muestran que el algoritmo propuesto ofrece un rendimiento satisfactorio en términos de reducción del retraso promedio de extremo a extremo, tasa de pérdida de paquetes y sobrecarga de enrutamiento. Como resultado, el retraso y la sobrecarga del sistema durante la localización podrían minimizarse.
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