Poco se sabe sobre las características de movimiento del vehículo supercavitante que navega bajo el agua. En este artículo, basado en un sistema dinámico de cuatro dimensiones de este vehículo, se analizaron detalladamente sus comportamientos dinámicos complicados mediante simulación numérica, de acuerdo con el diagrama de trayectoria de fase, el diagrama de bifurcación y el espectro exponencial de Lyapunov. Se estudió principalmente la influencia de los parámetros de control (como diferentes números de cavitación y ángulos de deflexión de aletas) en las características de movimiento del vehículo supercavitante. Cuando los parámetros del sistema varían, se pueden observar varios fenómenos físicos complicados, como bifurcación de Hopf, bifurcación periódica o caos. Lo más importante es que se encontró que el rango de parámetros del vehículo en un estado de movimiento estable puede ser determinado de manera efectiva mediante un diagrama de bifurcación bidimensional y que el comportamiento del vehículo en la supercavidad puede ser controlado seleccionando
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