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An Investigation on Shape Morphing by Modulus Variation: Forward ApproachInvestigación sobre la transformación de formas mediante la variación del módulo: Enfoque prospectivo

Resumen

La deformación de la forma estructural, en su forma convencional, incluye la aplicación de fuerzas a una estructura de cumplimiento fijo para deformarla con determinadas formas. En lugar de abordar el control de la forma de la manera establecida (aplicando fuerzas para deformar elásticamente o plásticamente una estructura), este trabajo estudia el uso del morphing de la forma, que implica la combinación de fuerzas aplicadas y cambios locales del módulo. Específicamente en este trabajo, se selecciona como modelo una viga elástica simplemente apoyada que puede exhibir un comportamiento de cumplimiento variable. Este estudio se centra en el enfoque hacia delante del morphing, es decir, en la determinación de las posibles formas de la viga debido a la fuerza aplicada y a la variabilidad del módulo. El objetivo es incorporar materiales de módulo variable en un modelo de estructura y utilizar el cambio de módulo controlable para cuantificar el morphing de la estructura con un número limitado de actuadores, ubicaciones y niveles de fuerza. Las formas morfológicas resultantes se cuantifican en términos de diversos parámetros característicos. El estudio demuestra que cuando se utiliza el cambio de módulo para el mismo conjunto de fuerzas aplicadas es posible un espacio de formas mayor y, en algunos casos, no intuitivo.

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