Resumen

El giroscopio de resonador hemisférico (HRG) es un nuevo tipo de giroscopio con alta precisión, alta fiabilidad, resistencia a los golpes, sin necesidad de precalentamiento, tiempo de inicio corto y larga vida útil. Es un tipo de giroscopio vibrante con onda estacionaria que gira a lo largo de la base sensible de precesión anular, tiene una perspectiva de aplicación única en el campo de los sensores inerciales de alta precisión y se utiliza ampliamente en el control de vehículos aéreos no tripulados en entornos complejos. Basado en la teoría de las características estructurales del resonador hemisférico, se establece el modelo matemático de energía del resonador para investigar la regla de la frecuencia resonante cuando el resonador hemisférico gira alrededor del eje central. En este artículo, se analiza la influencia del factor de precesión, que son el ángulo superior, el ángulo inferior y la irregularidad de la pared del resonador

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Giroscopio de resonador hemisférico; Alta precisión; Alta confiabilidad; Sensores inerciales; Factor de precesión; Frecuencia de resonancia
• Keywords:Hemispherical resonator gyro; High precision; High reliability; Inertial sensors; Precession factor; Resonant frequency