Para estudiar las características de resonancia de la roca bajo excitación armónica, se han presentado dos modelos de vibración para estimar la frecuencia natural de la roca encontrada durante la perforación. El primero es un modelo desarrollado de un grado de libertad que considera las propiedades y dimensiones de la roca. El segundo es un modelo de varios grados de libertad basado en el principio de mínima acción. Posteriormente, se analizan las características modales, así como la influencia de la frecuencia de excitación, las propiedades mecánicas y dimensiones de la roca en su frecuencia de resonancia, utilizando el Método de Elementos Finitos (FEM). Finalmente, se realizan pruebas ultrasónicas en areniscas artificiales y materiales de herramientas de perforación en interiores, y se adopta el método de transformada FFT para obtener sus frecuencias de resonancia. Basándose en el análisis realizado, se puede concluir que la frecuencia natural de la roca aumenta con el cambio de modo de vibración. Para el mismo tipo de roca, la frecuencia de resonancia es inversamente
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