Resumen

El sistema de prueba de vibraciones electrohidráulicas multiaxial no solo puede simular la multiexcitación en un entorno de vibración multidimensional, sino que también puede cumplir con los requisitos de prueba de vibración de alta fuerza, gran desplazamiento, baja frecuencia, etc. Con el fin de eliminar los efectos del factor no lineal y el ruido del sistema y lograr un resultado de control más preciso, se propone un algoritmo de control basado en el algoritmo adaptativo de mínimos cuadrados filtrado en el dominio de frecuencia (FXLMS) para lograr la replicación de la densidad espectral de potencia (PSD). La idea principal es utilizar el algoritmo FXLMS en el dominio de frecuencia para ajustar el controlador de forma adaptativa correspondiente a la incertidumbre de la función de transferencia y a los cambios de la planta, que suelen ser causados por parámetros variables en el tiempo en actuadores electrohidráulicos y ruido del sistema. Los detalles y pasos de implementación del algoritmo propuesto son analizados para el sistema de

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Multiexcitación; Entorno de vibración multidimensional; Alta fuerza; Gran desplazamiento; Baja frecuencia; Algoritmo adaptativo de mínimos cuadrados filtrado-x en el dominio de la frecuencia.
• Keywords:Multiexcitation; Multidimensional vibration environment; High thrust; Large displacement; Low frequency; Frequency-domain filtered-x least mean square adaptive algorithm