La estimación de las cargas de las olas y la evaluación de la resistencia estructural son el trabajo fundamental en la etapa de diseño de un barco. Las respuestas hidroelásticas y los problemas de resistencia al impacto también son de interés, especialmente para los barcos de gran escala y alta velocidad que navegan en olas agresivas. Para predecir con precisión los movimientos inducidos por las olas y las cargas que actúan sobre el barco que navega en olas regulares, en este artículo se desarrolla una teoría de hidroelasticidad no lineal acoplada en el dominio del tiempo en 3D. Se describen primero las características modales de vibración de la estructura flexible del casco derivadas por el método de elementos finitos en 3D (FEM) y la teoría simplificada de vigas de Timoshenko no uniformes en 1D. La fuerza de restauración hidrostática y la fuerza de onda hidrodinámica se calculan en la superficie mojada en tiempo real del casco para abordar la no linealidad
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