El rápido desarrollo de la urbanización y la automatización ha resultado en serios problemas de congestión de tráfico y contaminación del aire en muchas ciudades chinas recientemente. Como estrategia de gestión de la demanda de tráfico, se reconoce que el cobro por congestión es efectivo para aliviar la congestión de tráfico y mejorar la eficiencia del sistema de tráfico. Este artículo propone un modelo de cobro por congestión de tráfico urbano basado en la consideración de la eficiencia de la red de transporte y los efectos ambientales. Primero, se investiga el problema de cobro por congestión bajo condiciones de red de tráfico urbano multimodal (es decir, modo de coche y modo de autobús). Segundo, se formula un modelo de cobro por congestión de tráfico basado en la programación bicapacitada para una red de transporte urbano de doble modo, en el que se consideran el retraso y la emisión de vehículos. Tercero, se propone un algoritmo matemático mejorado que combina el método de promedio sucesivo con el algoritmo
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