Resumen

Las aeronaves de rotor basculante poseen actuadores redundantes en la fase de despegue y su control de vuelo es más complicado que el de las aeronaves ordinarias, ya que las características estructurales y dinámicas cambian constantemente debido a la inclinación de los rotores. Una de las bases fundamentales del control de vuelo es el trimado, que proporciona estados de vuelo estables en diversas condiciones y, a continuación, construye la trayectoria de referencia. Los modelos de trimado de aeronaves de rotor basculante se describen mediante ecuaciones no lineales multivariantes cuyos valores iniciales son difíciles de determinar y unos valores iniciales erróneos podrían conducir a una solución incorrecta para el control de vuelo. Por lo tanto, se propone un método de trimado innovador para resolver este problema. En primer lugar, se adopta un algoritmo genético (AG), que posee una gran capacidad de búsqueda del óptimo global, para identificar una solución aproximada. En segundo lugar, la solución aproximada se refina mediante el método de Levenberg-Marquardt (LM) para obtener un óptimo local preciso. El innovador método de trimado combina las ventajas de estos dos algoritmos y se aplica al control de vuelo de un avión rotor basculante en el proceso de transición del despegue inclinado. Se discute la limitación de la trayectoria y se construye el corredor de inclinación. Por último, se realizan simulaciones de despegue inclinado y se verifica la eficacia del método de trimado propuesto mediante una buena coincidencia con la trayectoria de referencia diseñada.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:control de vuelo, método innovador de trimado, solución aproximada, trayectoria de referencia, modelos de trimado de aeronaves de rotor basculante, óptimo local preciso, estados de vuelo estables, aeronaves de rotor basculante, malas iniciales, características dinámicas
• Keywords:flight control, innovative trim method, coarse solution, reference trajectory, tiltrotor aircraft trim models, precise local optimum, steady flight states, tiltrotor aircraft, bad initials, dynamic characteristics