En este artículo se propone un nuevo proceso de giro ágil con reencendido del motor. En comparación con el proceso tradicional, este proceso incluye una fase de desaceleración, una fase de maniobra con un ángulo mayor y una fase de reencendido del motor. En primer lugar, el artículo describe el nuevo proceso de giro ágil. Luego, se describen varias restricciones en este proceso. Considerando todas estas restricciones y suposiciones, se establece un nuevo modelo dinámico que incluye un motor de dos etapas y un paracaídas de desaceleración. Luego, se diseñan las leyes de control óptimo y se discute la determinación del punto de tiempo óptimo del encendido del motor secundario. Utilizando el principio de Pontryagin, se derivan las leyes de control óptimo para cada actuador. En cuanto a la determinación del punto de tiempo óptimo del encendido del motor secundario, el artículo presenta el proceso de prueba. Finalmente, se presentan varias simulaciones numéricas para demostrar la efectividad del método propuesto en
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