Resumen

El artículo discute la solución de la tarea de asignación entre dos grupos de objetos móviles (MR). La tarea de asignación consiste en determinar el propósito de los MR entre sí al jugar fútbol. Este artículo analiza trabajos conocidos dedicados a las tareas de asignación, y se destaca la relevancia de la investigación en esta área. La tarea de distribución de objetivos se resuelve con éxito con un pequeño grado de incertidumbre. Se justifica la urgencia de investigaciones adicionales para resolver el problema de distribución de objetivos en condiciones de incertidumbre. Se considera el modelo de asignación de objetivos. La base del modelo es un grafo bipartito. Los vértices de un grafo bipartito están definidos por las propiedades de los MR. Un grupo de MR se asigna color rojo y el otro grupo se asigna color azul. Las propiedades de los objetos móviles están determinadas formalmente por los grados de membresía dados por los expertos. La identificación de un grafo bipartito es una solución al problema de asignación. Cuando se resuelve el problema de distribución de objetivos en un grafo bipartito, se aplica el criterio del grado máximo de bipartito. Se presentan fórmulas para determinar el grado de bipartito, teniendo en cuenta el número de vértices en el grafo y el peso de cada borde en dos fracciones del grafo. El estudio del modelo de distribución de objetivos se llevó a cabo mediante el método de simulación. Se desarrolló un programa para resolver el problema de asignaciones. Se establecen las propiedades y grados de pertenencia de las propiedades de los MR rojos y azules para llevar a cabo investigaciones. El programa permite realizar investigaciones tanto bajo igualdad de MR rojos y azules, como bajo su desigualdad. Se lleva a cabo el análisis de los resultados del modelado.

• Materias:Trituradora robótica Análisis cinemático Robots de articulación flexible Robot autónomo Articulación robótica
• Subjects:Robotic shredder Kinematic analysis Flexible joint robots Robot autonomous Robotic articulation
• Palabras claves:Solución; Tarea de asignación; Objetos móviles; Distribución de objetivos; Grafo bipartito; Investigación;
• Keywords:Solution; Assignment task; Mobile objects; Target distribution; Bipartite graph; Research;