Resumen

Este documento presenta los resultados de una investigación inicial sobre el modelo de balanceo de vehículos y estrategias de control adecuadas para prevenir vuelcos no provocados en vehículos. Para los vehículos considerados susceptibles a levantamiento de ruedas, se implementan varias estrategias de control en simulación. En este estudio, los autores proponen un método para la prevención de vuelcos que no requiere información de contacto tan precisa. Se muestra la validez del margen de estabilidad y se utiliza para lograr la prevención de vuelcos en la dirección del balanceo. La suposición principal en su implementación es que el vehículo en cuestión está equipado con un sistema de control convencional.

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• Palabras claves:Investigación; Modelo de vuelco del vehículo; Estrategias de control; Vuelcos no provocados; Margen de estabilidad; Sistema de control convencional
• Keywords:Investigation; Vehicle roll model; Control strategies; Untripped rollovers; Stability margin; Conventional controller system