Resumen

Los avances tecnológicos relacionados con los sistemas de posicionamiento global, tecnologías láser, activadores y mecatrónica han permitido el desarrollo y la implementación de sistemas robóticos y tecnologías inteligentes para la agricultura de precisión. Este artículo presenta una revisión sobre las aplicaciones robóticas en la patología y gestión de las plantas, tecnologías agrícolas para la agricultura urbana. Las tecnologías de inteligencia que utilizan visión/aprendizaje automático se han desarrollado para la siembra, el riego, la poda, la cosecha y la detección de enfermedades en plantas. Los métodos de aprendizaje automático arrojan resultados prometedores para mejorar el procesamiento de imágenes que identifican la sintomatología vegetal. Sin embargo, la especificidad del diagnóstico es el mayor de los retos de desarrollo lo cual se espera, impulse las soluciones mecatrónicas y robóticas para la gestión de enfermedades.

• Materias:Visión artificial Tecnología inteligente Robótica Industria de las máquinas
• Subjects:Artificial vision Smart technology Robotics Machinery industry
• Palabras claves:Visión artificial; Aprendizaje automático; Sistemas agrícolas verticales; Mecatrónica; Máquinas inteligentes; Ciudad inteligente
• Keywords:Machine vision; Machine learning; Vertical farming systems; Mechatronics; Smart machines; Smart city