Resumen

Para sistemas lineales de tiempo discreto con longitud de trayectoria de entrada variable aleatoria, se propone una ley de control iterativo tipo proporcional (P-ILC). Para abordar la longitud de trayectoria de entrada variable aleatoria, se introduce una entrada de control modificada en la longitud de trayectoria deseada en la ley de ILC propuesta. Bajo la suposición de que el estado inicial fluctúa alrededor del estado inicial deseado con media cero, el esquema de ILC diseñado puede llevar los errores de seguimiento de ILC a cero en la longitud de trayectoria deseada en términos de expectativa. El algoritmo de ILC diseñado permite la longitud de trayectoria de la entrada de control que es diferente del estado del sistema y la salida en una iteración específica. Además, se mitiga también la condición inicial idéntica ampliamente utilizada en el diseño convencional de ILC. Un ejemplo manifiesta la validez del algoritmo de ILC propuesto.

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Proporcional; Control de aprendizaje iterativo; Longitud de la trayectoria de entrada; Entrada de control; Algoritmo ILC; Errores de seguimiento
• Keywords:Proportional; Iterative learning control; Input trail length; Control input; ILC algorithm; Tracking errors