Resumen

Este documento aborda el problema del control iterativo de tipo P para una clase de sistemas lineales discretos de tiempo múltiple-entrada múltiple-salida, cuyo objetivo es desarrollar un diseño de ley de control robusto convergente monótonamente sobre un rango de frecuencia finito. Se muestra que los procesos de control iterativo 2D pueden ser tomados como un modelo de espacio de estado 1D independientemente del grado relativo. Con la aplicación del lema generalizado de Kalman-Yakubovich-Popov, es factible describir las condiciones de convergencia monótona con la ayuda de la técnica de desigualdad de matrices lineales y desarrollar fórmulas para el diseño de las matrices de ganancia de control. También se considera una extensión al diseño de leyes de control robustas contra sistemas con incertidumbres estructuradas y de tipo politópico. Se proporcionan dos ejemplos numéricos para validar la viabilidad y efectividad del método propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Control iterativo de aprendizaje; Sistemas lineales en tiempo discreto; Ley de control convergente de forma monótona; Modelo de espacio de estados; Técnica de desigualdad de matrices lineales; Ley de control robusta
• Keywords:Iterative learning control; Linear discrete-time systems; Monotonically convergent control law; State space model; Linear matrix inequality technique; Robust control law