Resumen

Consideramos un juego diferencial de evasión de muchos perseguidores y un evasor con restricciones integrales en el plano. El juego está descrito por ecuaciones simples. Cada componente de las funciones de control de los jugadores está sujeto a una restricción integral. Se dice que la evasión es posible si el estado del evasor no coincide con el de ningún perseguidor. La estrategia del evasor se construye basada en los controles de los perseguidores con retraso. Se obtiene una condición suficiente de evasión de muchos perseguidores y se proporciona un ejemplo ilustrativo.

• Materias:Modelado matemático Sistemas estocásticos Productos gráficos Ecuaciones matriciales Métodos de descomposición
• Subjects:Mathematical modeling Stochastic systems Graph products Matrix equations Decomposition methods
• Palabras claves:Evasión; Juego diferencial; Restricciones integrales; Plano; Perseguidores; Evasor
• Keywords:Evasion; Differential game; Integral constraints; Plane; Pursuers; Evader