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Simple Motion Pursuit and Evasion Differential Games with Many Pursuers on Manifolds with Euclidean MetricJuegos Diferenciales de Persecución y Evasión de Movimiento Simple con Muchos Perseguidores en Variedades con Métrica Euclidiana

Resumen

Consideramos juegos diferenciales de persecución y evasión de un grupo de perseguidores y un evasor en variedades con métrica euclidiana. Los movimientos de todos los jugadores son simples, y las velocidades máximas de todos los jugadores son iguales. Si el estado de un perseguidor coincide con el del evasor en algún momento, decimos que la persecución se ha completado. Establecemos que cada uno de los juegos diferenciales (persecución o evasión) es equivalente a un juego diferencial de grupos de un número contable de perseguidores y un grupo de un número contable de evasores en el espacio euclidiano. Todos los jugadores en cualquiera de estos grupos están controlados por un parámetro controlado. Encontramos una condición bajo la cual la persecución puede completarse, y si esta condición no se cumple, entonces la evasión es posible. Construimos estrategias para los perseguidores en el juego de persecución que aseguran la finalización del juego en un tiempo finito y damos una fórmula para este tiempo. En el caso

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