Resumen

Se investiga el problema del diseño del controlador de retroalimentación de estado inducido por l 1 para sistemas difusos positivos Takagi-Sugeno (T-S) con el uso de la función lineal de Lyapunov. En primer lugar, se establece una nueva caracterización del rendimiento para garantizar la estabilidad asintótica del sistema de lazo cerrado con rendimiento inducido por l 1 . A continuación, se presentan las condiciones suficientes para diseñar los controladores difusos requeridos y se desarrollan enfoques de optimización convexa iterativa para resolver las condiciones. Por último, se presenta un ejemplo para mostrar la eficacia de los resultados teóricos derivados.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Diseño de controladores con retroalimentación de estado inducida por L 1; sistemas difusos positivos Takagi-Sugeno (T-S); función lineal de Lyapunov; estabilidad asintótica; controladores difusos; enfoques de optimización convexa.
• Keywords:L 1 -induced state-feedback controller design; positive Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems; linear Lyapunov function; asymptotic stability; fuzzy controllers; convex optimization approaches