Resumen

Se presenta un procedimiento numérico Steepest-Ascent para la optimización de la trayectoria fuera de línea de un misil superficie-superficie que ataca un objetivo estacionario. Se ilustra una solución numérica detallada, empezando por la construcción de la formulación matemática hasta la generación de un historial de control del ángulo de ataque fuera de línea. Se realiza un enfoque novedoso para adivinar un programa de control nominal. La formulación implica una dinámica de vuelo de misiles no lineal de 2DOF con condiciones de contorno mixtas. Se adopta la técnica de cambio de variables para convertir el problema de optimización de tiempo libre-final en uno de tiempo fijo-final. Se investigan las influencias de los parámetros de control del algoritmo de optimización. Se propone una nueva forma de la matriz de ponderación. Se describe una nueva técnica de factores de relajación para eliminar la violación de los estados terminales. Finalmente, se presenta una comparación entre el historial de control obtenido y el obtenido por un paquete de control óptimo no lineal "GPOPS". Los resultados indican que el uso del método Steepest-Ascent, en gran medida, es comparable en precisión y tiempo de iteración al paquete de optimización pseudoespectral "GPOPS". Este trabajo, en gran medida, es un procedimiento detallado para el método de Steepest-Ascent analizado y verificado por los autores de muchas fuentes no detalladas a la divulgación de los principales problemas que enfrenta el usuario de Steepest-Ascent.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Vehículo espacial
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Space vehicles
• Palabras claves:gran medida, uso de la más empinada, muchas fuentes no detalladas, optimización de la trayectoria fuera de línea, programa de control nominal, problema de optimización del tiempo, ángulo de ataque, técnicas de relajación, algoritmo que controla los parámetros, paquete de optimización pseudoespectral
• Keywords:great extent, use of steepest, many undetailed source, offline trajectory optimization, nominal control program, time optimization problem, angle of attack, techniques of relaxation, algorithm controlling parameters, pseudospectral optimization package