Resumen

Un cardán o una plataforma de estabilización inercial (ISP) se utiliza para estabilizar la línea de visión de un objeto o dispositivo que está siguiendo a otro objeto (LOS) con objetivos estacionarios o en movimiento o con objetivos que se desplazan hacia adelante. Puede lograr precisión cuando hay aislamiento entre el rastreador y la base del cardán. Estudiar el ángulo de inclinación de 2 ejes para crear estabilidad en el cardán, especialmente en una cámara, es un tema convincente para el campo de la automatización, ya que está controlado por controladores modernos. Este artículo presenta un lazo de cardán de dos ejes en el que la tasa de LOS es estable, y procedo a examinar la estabilidad del sistema para obtener una mejor visión general de las propiedades del sistema. A través del examen de la estabilidad del sistema, puedo elegir entre métodos de control modernos para controlarlos. La estabilidad del sistema utilizada a partir de los dos métodos de análisis que presento a continuación me proporciona una vista visual de los resultados alcanzados.

• Materias:Infecciones Fracturas Analgésicos Actividades antioxidantes Erupciones
• Subjects:Infections Fractures Analgesics Antioxidant activities Eruptions
• Palabras claves:Cardán; Plataforma de estabilización; Línea de visión; Estabilidad; Campo de automatización; Métodos de control
• Keywords:Gimbal; Stabilization platform; LOS; Stability; Automation field; Control methods