Una investigación sistemática sobre el controlador que preserva la estructura se investiga en este artículo, incluyendo sus aplicaciones a la astrocinemática de segundo orden, de primer orden, periódica en el tiempo o degenerada, respectivamente. La forma general del controlador se deduce para el sistema hamiltoniano típico en modos de retroalimentación completa y retroalimentación solo de posición, lo cual tiene éxito en cambiar el equilibrio hiperbólico a uno elíptico. Con los polos asignados en diferentes posiciones en el eje imaginario, el sistema hamiltoniano controlado es Lyapunov estable. El multiplicador de Floquet se emplea para medir la estabilidad del sistema hamiltoniano dependiente del tiempo, ya que el equilibrio del sistema periódico puede ser inestable aunque el equilibrio sea siempre elíptico. Un tipo de órbitas periódicas se logra mediante las condiciones resonantes de las ganancias de control, y otro tipo se logra haciendo una elección juiciosa en los movimientos fundamentales con diferentes frecuencias. Las ganancias de control se seleccionan desde
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