Resumen

La robótica en la nube puede mejorar en gran medida la inteligencia de los robots al externalizar tareas a la nube de forma dinámica. Sin embargo, los robots difieren en su propia configuración de hardware, como la batería y la capacidad de procesamiento, mientras que los marcos de transmisión también son una mezcla de diferentes requisitos de calidad de servicio (QoS). Dado que la competencia por recursos de canal limitados es inevitable, cómo optimizar el rendimiento del sistema mediante una asignación efectiva de recursos es un problema clave. El artículo propone un MAC jerárquico de dos niveles (Two-Tier MAC), lo que significa que la clasificación existe no solo en los marcos, sino también en los robots. Se utiliza la técnica de optimización de Lyapunov para maximizar la satisfacción de calidad promedio en el tiempo. Los experimentos muestran el rendimiento superior del Two-Tier MAC en comparación con otros protocolos MAC, especialmente en redes sobrecargadas. Al mismo tiempo, el sistema también presenta una vida útil más larga debido a que el Two-Tier MAC tiene en cuenta el equilibrio energético.

• Materias:Redes de radio Sistemas de información Comunicaciones inalámbricas Cifrado de bloques
• Subjects:Radio Networks Information systems Wireless communications Block ciphers
• Palabras claves:Robótica en la nube; Inteligencia; Configuración de hardware; Calidad de servicio; Asignación de recursos; Protocolo MAC
• Keywords:Cloud robotics; Intelligence; Hardware configuration; Quality of service; Resource allocation; MAC protocol