El documento trata sobre la clase de sistemas de control de salto con coeficientes semi-Markovianos. El sistema de control se describe como el sistema de ecuaciones diferenciales lineales. Cada salto del proceso aleatorio implica la transformación aleatoria de las soluciones del sistema considerado. Se derivan relaciones que determinan el control óptimo para minimizar la función utilizando funciones de Lyapunov. También se establecen las condiciones necesarias de optimización que permiten la síntesis del control óptimo.
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