Resumen

Investigamos un sistema de rotación relativa con holgura y fricción seca. En primer lugar, se discuten los correspondientes caracteres no suaves mediante la teoría de inclusión diferencial, y se desarrollan las condiciones analíticas para los movimientos de adherencia y no adherencia para comprender el mecanismo de cambio de movimiento. Con base en estas condiciones analíticas de cambio de movimiento, se estudia la influencia del par máximo de fricción estática y del par de accionamiento en el movimiento de adherencia. Además, se presentan los diagramas de bifurcación del tiempo de deslizamiento, las figuras de ciclo de trabajo, los diagramas de historial de tiempo y el diagrama de historial de tiempo de la función f, que confirman los resultados analíticos. La metodología presentada en este artículo se puede aplicar para predecir los movimientos en sistemas dinámicos no suaves.

• Materias:Sistemas multiagente Dinámica de interacción Simulación de comportamientos Ecuaciones diferenciales estocásticas Dinámica caótica
• Subjects:Multiagent systems Interaction dynamics Behavioral simulation Stochastic differential equations Chaotic dynamics
• Palabras claves:Sistema de rotación; Holgura; Fricción en seco; Teoría de inclusión diferencial; Movimiento de adherencia; Sistemas dinámicos no suaves
• Keywords:Rotation system; Backlash; Dry friction; Differential inclusion theory; Stick motion; Nonsmooth dynamical systems