Resumen

Las máquinas modernas funcionan con un rendimiento y una flexibilidad máximos, su área de funcionamiento y tamaño son cada vez más reducidos lo cual requiere de la integración de subsistemas hechos a medida, activadores, sensores, módulos electrónicos y software. Este conjunto diverso de elementos necesita herramientas específicas para una rápida optimización siguiendo los principios básicos de la ingeniería de sistemas basada en modelos (MBSE). El objetivo de este artículo es dar a conocer los logros y las cifras específicas de rendimiento basadas en KPI medibles. Se demuestra que una metodología similar y coherente puede implementarse en muchos ámbitos industriales como los semiconductores, la robótica sanitaria y el envasado entre otros.

• Materias:Electrónica Controladores de movimiento Arquitectura informática Algoritmo de control
• Subjects:Electronics Motion controllers Computer architecture Control algorithm
• Palabras claves:Mecatrónica; Gemelo digital; Circuito integrado de aplicación específica (ASIC); Electrónica; Comunicación industrial; Visión por ordenador; Detección de baja potencia; Integración de sistemas inteligentes; Robótica; Informática de borde; Sistemas ciberfísicos; Control de movimiento; Control en tiempo real (RT); Arquitectura orientada al servicio (SOA)
• Keywords:Mechatronics; Digital twin; Application specific integrated circuit (ASIC); Electronics; Industrial communication; Computer vision; Low-power sensing; Smart system integration; Robotics; Edge computing; Cyber-physical systems; Motion control; Real-time (RT) control; Service-oriented architecture (SOA)