Resumen

Este artículo describe las plataformas IMU (Unidad de Medida Inercial) y sus principales aplicaciones, con especial atención a la plataforma inercial iNEMO de 10 grados de libertad (10-DOF) y sus características técnicas y prestaciones. El módulo iNEMO está equipado con un acelerómetro MEMS de 3 ejes, un giroscopio MEMS de 3 ejes, un magnetómetro MEMS de 3 ejes, un sensor de presión y un sensor de temperatura. Además, la unidad de microcontrolador (MCU) recoge las mediciones de los sensores y calcula la orientación mediante un filtro de Kalman extendido (EKF) personalizado para la fusión de sensores.

• Materias:Nanoestructuras Redes de sensores Sensores electroquímicos Biosensores Sensores piezoeléctricos
• Subjects:Nanostructures Sensor networks Electrochemical sensors Biosensors Piezoelectric sensors
• Palabras claves:eje, filtro kalman ampliado, unidad de medida inercial, plataforma inercial inemo, aplicaciones objetivo principales, mems acelerómetro, mems giroscopio, mems magnetómetro, unidad microcontroladora, módulo inemo
• Keywords:axis, extended kalman filter, inertial measurement unit, inertial platform inemo, main target applications, mems accelerometer, mems gyroscope, mems magnetometer, microcontroller unit, inemo module