Resumen

En este trabajo, se presenta un controlador de maniobra de actitud adaptativo basado en un observador (brevemente, OBABC) para naves espaciales flexibles. En primer lugar, se construye un observador para estimar las variables modales flexibles. Basado en el observador propuesto, se presenta una ley de control backstepping para el caso en que la matriz de inercia es conocida. Además, se desarrolla una ley adaptativa para estimar los parámetros desconocidos de la matriz de inercia de la nave espacial flexible. Utilizando la teoría de Lyapunov, la ley OBABC propuesta puede garantizar la convergencia asintótica del sistema de bucle cerrado en presencia de la perturbación externa, incorporando la restricción del criterio de rendimiento L2-gain. Los resultados de la simulación muestran que la maniobra de actitud se puede lograr mediante la ley de control de actitud adaptable basada en el observador.

• Materias:Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Satélites Satélite artificial Meteorología
• Subjects:Aerodynamics Aerospace engineering Satellites Artificial satellites Meteorology
• Palabras claves:actitud adaptativa backstepping, matriz de inercia, observador propuesto, nave espacial flexible, controlador de maniobra de actitud, variable modal flexible, criterios de rendimiento de l2-gain, backstepping adaptativo basado, ley de control de actitud, restricciones de criterios de rendimiento
• Keywords:adaptive backstepping attitude, inertia matrix, proposed observer, flexible spacecraft, attitude maneuver controller, flexible modal variable, l2-gain performance criteria, based adaptive backstepping, attitude control law, performance criteria constraints