Resumen

Se propone una ley de guiado de modo deslizante terminal rápido no singular con una restricción del ángulo de impacto para resolver el problema de la precisión del guiado de misiles y la restricción del ángulo de impacto para objetivos de maniobra. Teniendo en cuenta el problema de la singularidad del modo deslizante terminal, se diseña una superficie de modo deslizante terminal rápida con convergencia en tiempo finito y restricción del ángulo de impacto basada en la convergencia en tiempo fijo y la teoría del modo deslizante a trozos. Para debilitar el chattering y suprimir las interferencias, se mejora un algoritmo de supertwisting de modo deslizante de segundo orden. Mediante el diseño de la ley de adaptación de parámetros, se diseña un algoritmo adaptativo de supertorsión suave. Este algoritmo puede debilitar eficazmente la vibración sin conocer la información del límite superior de la interferencia, y converge más rápidamente. Basándose en el algoritmo adaptativo de supertwisting propuesto y en la superficie de modo deslizante, se diseña una ley de guiado con la restricción del ángulo de impacto. La convergencia global en tiempo finito de la ley de guiado se demuestra mediante la construcción de la función de Lyapunov. Los resultados de la simulación verifican la eficacia de la ley de guiado propuesta y, en comparación con las leyes de guiado en modo deslizante terminal existentes, la ley de guiado propuesta tiene una mayor precisión de guiado y una mayor exactitud en la restricción del ángulo.

• Materias:Aerodinámica Robótica Regulación automática Tecnología de sensores Optimización de procesos
• Subjects:Aerodynamics Robotics Automatic regulation Sensor technology Process optimization
• Palabras claves:restricción del ángulo de impacto, ley de guiado, convergencia temporal, superficie de modo, algoritmo adaptativo de supertorsión suave, algoritmo adaptativo de supertorsión, precisión de la restricción del ángulo, mayor precisión de guiado, precisión de guiado de misiles, ley de guiado de modo
• Keywords:impact angle constraint, guidance law, time convergence, mode surface, adaptive smooth supertwisting algorithm, adaptive supertwisting algorithm, angle constraint accuracy, higher guidance precision, missile guidance accuracy, mode guidance law