Resumen

La ley de guiado terminal contra un objetivo en maniobra siempre es el punto focal. La mayoría de las literaturas se centran en estimar la aceleración del objetivo y el tiempo restante en la ley de guiado, lo cual es difícil de adquirir. Este artículo presenta una ley de guiado terminal basada en la estrategia de control de horizonte recedente. La ley de guiado propuesta adopta el marco básico del control de horizonte recedente, y el proceso de guiado se divide en varios horizontes temporales finitos. Luego, se utilizan la teoría del control óptimo y un modelo de predicción del movimiento del objetivo para derivar la ley de guiado para la función de índice de tiempo mínimo con una renovación continua de las condiciones originales en el tiempo inicial de cada horizonte. Finalmente, la ley de guiado realiza iteraciones repetidas hasta interceptar el objetivo. La ley de guiado es de tipo subóptimo, requiere menos información de guiado y no necesita estimar la aceleración del objetivo ni el tiempo restante. La simulación numérica ha verificado que

• Materias:Simulación dinámica Toma de decisiones Regresión lineal Cargas controladas Seguridad multimedia
• Subjects:Dynamic simulation Decision making Linear regression Controlled loads Multimedia safety
• Palabras claves:Ley de guía terminal; Objetivo maniobrable; Aceleración; Tiempo restante; Estrategia de control de horizonte en retroceso; Teoría de control óptimo
• Keywords:Terminal guidance law; Maneuvering target; Acceleration; Time to go; Receding horizon control strategy; Optimal control theory