Resumen

Este artículo tiene como objetivo establecer una ley de guiado efectiva para llevar a cabo la misión de guiado de intercepción para un misil que intercepta un objetivo con restricción de ángulo de impacto y dinámica de piloto automático. Para lograr este propósito, se presenta una ley de guiado adaptativa de tiempo finito basada en observador de perturbaciones de tiempo fijo. En primer lugar, se diseña un observador de perturbaciones de tiempo fijo (FTDO) para garantizar la rápida estimación de la perturbación agrupada causada por la maniobra del objetivo. Luego, se construye la ley de guiado basada en FTDO y en el modo deslizante integral adaptativo de backstepping (AISMB) para el problema de guiado de intercepción. Además, se establecen varias leyes adaptativas para estimar la derivada de las entradas de control virtuales, evitando así el problema de explosión diferencial del backstepping convencional. Se analiza la característica de convergencia de tiempo finito del sistema en lazo cerrado utilizando la teor

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Ley de guía efectiva; Misión de guía de intercepción; Observador de perturbaciones de tiempo fijo; Ley de guía adaptativa de tiempo finito; Dinámica del piloto automático; Backstepping de modo deslizante integral
• Keywords:Effective guidance law; Interception guidance mission; Fixed-time disturbance observer; Adaptive finite-time guidance law; Autopilot dynamics; Integral sliding mode backstepping