Resumen

Este trabajo documenta un novedoso guiado continuo no singular que puede conducir la tasa angular de la línea de visión (LOS) a converger a cero en un tiempo finito en presencia de restricciones de ángulo de impacto. Más concretamente, basándose en la teoría de control de modo deslizante de segundo orden (SMC), se presenta un observador de segundo orden (2-OB) para estimar las maniobras desconocidas del objetivo, mientras que se presenta una ley de guiado basada en un súper algoritmo de torsión (STA) para restringir el ángulo LOS y la tasa angular. En comparación con otras leyes de guiado en modo deslizante terminal, la ley de guiado propuesta absorbe los méritos del modo deslizante lineal (LSM) convencional y del modo deslizante terminal (TSM) y utiliza la técnica de conmutación para evitar la singularidad. Para verificar la estabilidad de la ley de guiado propuesta, se invita a una función acotada en tiempo finito (FTB) para demostrar la acotación del sistema observador-controlador propuesto y se presenta un enfoque de Lyapunov para demostrar la convergencia en tiempo finito (FTC) del sistema de deslizamiento propuesto. El análisis teórico riguroso y las simulaciones numéricas demuestran las propiedades mencionadas.

• Materias:Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Satélites Satélite artificial Meteorología
• Subjects:Aerodynamics Aerospace engineering Satellites Artificial satellites Meteorology
• Palabras claves:ley de guiado propuesta, tasa angular, algoritmo de súper torsión-, ley de guiado de modo, ley de guiado basada, maniobra de objetivo desconocido, presencia de impacto, análisis teórico riguroso, guiado continuo no singular, restricciones de ángulo de impacto
• Keywords:proposed guidance law, angular rate, super twisting algorithm-, mode guidance law, based guidance law, unknown target maneuver, presence of impact, rigorous theoretical analysis, nonsingular continuous guidance, impact angle constraints