Resumen

Las leyes de control de convergencia existentes están diseñadas a través de la teoría de estabilidad asintótica de Lyapunov o la teoría de estabilidad de tiempo finito. Sin embargo, una ley de guía basada en la teoría de estabilidad asintótica de Lyapunov llevaría los estados a cero solo a medida que el tiempo se acerca al infinito, lo cual es una teoría imperfecta. El tiempo de convergencia para las leyes de guía basadas en la teoría de estabilidad de tiempo finito depende de los estados iniciales. En este artículo se propone una ley de guía convergente en tiempo fijo con control del ángulo de impacto. La ley de guía propuesta consta de dos partes. Una es el término de conformación del ángulo de error de rumbo, y la otra es el término de sesgo para lograr el ángulo de impacto deseado. La orden de guía es continua durante el compromiso sin utilizar lógicas de conmutación. A diferencia de la ley de guía existente en la literatura

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Convergencia; Leyes de guía; Teoría de Lyapunov; Estabilidad en tiempo finito; Control del ángulo de impacto; Simulaciones
• Keywords:Convergence; Guidance laws; Lyapunov theory; Finite-time stability; Impact angle control; Simulations