Resumen

En este trabajo se propone una nueva ley de guiado cooperativo de ataque dinámico circundante contra un objetivo de alta maniobrabilidad basada en un modelo desacoplado. En primer lugar, se propone una nueva estrategia de guiado dinámico circundante, y se introducen objetivos virtuales para establecer el modelo de guiado cooperativo para el ataque dinámico circundante. En segundo lugar, se utiliza un método inverso dinámico para desacoplar el modelo de guiado cooperativo, y se introducen observadores de estado extendidos (ESO) para estimar las perturbaciones causadas por la maniobra del objetivo. A continuación, se diseña la ley de guiado por tiempo de impacto y entorno dinámico (ITDSG) contra un objetivo de alta maniobra, basándose en un método estable en tiempo prescrito y en el modelo desacoplado. Finalmente, se realizan simulaciones numéricas para ilustrar la superioridad y eficacia de la ITDSG propuesta.

• Materias:Automatización Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Automation Aerodynamics Engines Kinematics Aeronautical Engineering
• Palabras claves:modelo de guiado cooperativo, objetivo de maniobra, modelo desacoplado, nueva dinámica, ley de guiado cooperativo, observador de estado extendido, métodos dinámicos inversos, ataque, métodos estables, objetivo virtual
• Keywords:cooperative guidance model, maneuvering target, decoupled model, new dynamic, cooperative guidance law, extended state observer, dynamic inverse methods, attack, stable methods, virtual target