Resumen

Teniendo en cuenta el requisito de que algunos misiles deben cumplir ciertos ángulos de impacto al atacar objetivos, consideramos las características dinámicas de segundo orden del piloto automático, proponiendo así una ley de guiado en modo deslizante de segundo orden con restricción del ángulo de impacto. En primer lugar, basándonos en el control de modo deslizante terminal, diseñamos una ley de guiado de modo deslizante terminal no singular rápida con restricción del ángulo de impacto. Basándonos en el control en modo deslizante de segundo orden, se propone una ley de guiado en modo deslizante de segundo orden con restricción del ángulo de impacto. Hemos probado sus características de convergencia en tiempo finito y presentado la expresión específica del tiempo de convergencia. Posteriormente, las características dinámicas del piloto automático se aproximan al enlace de segundo orden. En combinación con la teoría de control dinámico de superficie, proponemos una ley de guiado en modo deslizante de segundo orden considerando las características dinámicas de segundo orden del piloto automático y demostramos sus características de convergencia en tiempo finito. Finalmente, la eficacia y superioridad de la ley de guiado propuesta se verifican mediante experimentos de simulación comparativa.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Robótica Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects: Aerodynamics Robotics Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:ley de guía de modos, restricción del ángulo de impacto, orden, características dinámicas, piloto automático, control de modos, teoría del control dinámico de superficies, características de convergencia en tiempo finito, expresión específica del tiempo de convergencia, determinados ángulos de impacto
• Keywords:mode guidance law, impact angle constraint, order, dynamic characteristics, autopilot, mode control, dynamic surface control theory, finite time convergence characteristics, specific convergence time expression, certain impact angles