Resumen

La implementación de leyes de guiado avanzadas con mediciones de rodamientos solamente requiere la estimación de la información de alcance. Para mejorar la precisión de la estimación y satisfacer la restricción del ángulo de impacto, este trabajo propone una ley de guiado óptimo en dos fases que consiste en una fase de observación y una fase de ataque. En la fase de observación, se maximiza el determinante de la matriz de información de Fisher para lograr la observabilidad óptima y se deriva analíticamente una solución subóptima expresada por el ángulo de ataque. A continuación, se diseña una ley de guiado en modo deslizante terminal para seguir el ángulo principal deseado. En la siguiente fase de ataque, se integra una ley de guiado óptima con un término de conmutación para satisfacer tanto la restricción del ángulo de impacto como la del campo de visión. Finalmente, se realizan estudios de comparación entre la ley de guiado propuesta y una ley de guiado óptimo tradicional en los casos de objetivos estacionarios y objetivos en maniobra. Los resultados de la simulación demuestran que la ley de guiado propuesta es capaz de mejorar la observabilidad del alcance y de conseguir mejores rendimientos del terminal, incluyendo la precisión del ángulo de impacto y la distancia de fallo.

• Materias:Minería de datos Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Vehículo espacial
• Subjects:Data mining Aerodynamics Engines Kinematics Space vehicles
• Palabras claves:ley de guiado óptimo, limitaciones del ángulo de impacto, ley de guiado propuesta, fase, determinantes de fisher, ley de guiado de modo, precisión del ángulo de impacto, caso de objetivo de maniobra, matriz de información de fisher, fase de ataque seguida
• Keywords:optimal guidance law, impact angle constraints, proposed guidance law, phase, determinants of fisher, mode guidance law, impact angle accuracy, maneuvering target case, fisher information matrix, followed attacking phase