Se aborda el problema del guiado por control de impacto-tiempo (ITCG) para el misil guiado con velocidad variable en el tiempo. En primer lugar, se propone una nueva ley ITCG basada en el método de control integral en modo deslizante (ISMC). A continuación, se diseña un algoritmo de ataque de salva basado en la ley de guiado propuesta. Las prestaciones de las leyes ITCG convencionales dependen en gran medida de la precisión de la estimación del tiempo de avance (TTG). Sin embargo, la precisión del TTG estimado sólo puede obtenerse si la velocidad del misil es constante. Las leyes ITCG convencionales se diseñaron bajo el supuesto de que la velocidad del misil es constante. La característica más atractiva de este trabajo es que la nueva ley ITCG propuesta relaja la suposición de velocidad constante, que sólo necesita el rango de variación de la velocidad del misil. Por último, la simulación numérica demuestra la eficacia del método propuesto.
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