Resumen

Para el problema de guiado terminal de un misil que intercepta un objetivo de maniobra, se propone en este trabajo una ley de guiado adaptativo basada en el perfil de seguimiento con continuidad inherente. Para controlar de forma flexible y cuantitativa la tasa de convergencia de la tasa de línea de visión, se diseña un perfil de seguimiento estándar en el que la tasa de convergencia está dada analíticamente. A continuación, se utiliza un enfoque de control de modo deslizante terminal rápido no singular para seguir el perfil. Estimando el cuadrado del límite superior de la maniobra del objetivo, se construye un término adaptativo para compensar la maniobra. Por lo tanto, no se requiere información de la aceleración del objetivo en la ley derivada. El análisis de estabilidad muestra que el error de seguimiento puede converger a una pequeña vecindad de cero en un tiempo finito. Además, se presenta un esquema de conversión de guía-mando para convertir la ley en la apropiada para las intercepciones endoatmosféricas. Los resultados de la simulación indican que la ley propuesta es eficaz y supera a las leyes de guiado existentes.

• Materias:Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Satélites Satélite artificial Meteorología
• Subjects:Aerodynamics Aerospace engineering Satellites Artificial satellites Meteorology
• Palabras claves:tasa de convergencia, información del objetivo, enfoque de control de modo, deslizamiento terminal rápido, ley de guiado adaptativo, perfil de seguimiento estándar, límite del objetivo, problema de guiado terminal, perfil, esquema de conversión
• Keywords:convergence rate, information of target, mode control approach, fast terminal sliding, adaptive guidance law, standard tracking profile, bound of target, terminal guidance problem, profile, conversion scheme