Resumen

Se documenta una ley de guiado suave para interceptar un objetivo de maniobra con restricciones de ángulo de impacto basada en el esquema de control de modo deslizante terminal rápido no singular y en el esquema de control adaptativo. A diferencia de la ley adaptativa tradicional que se utiliza para estimar el límite superior desconocido de la aceleración del objetivo, se propone una nueva ley adaptativa para estimar el cuadrado del límite de la aceleración del objetivo, que evita el uso de la función de signo no liso y, por tanto, garantiza la suavidad de la ley de guiado. Se garantiza la convergencia en tiempo finito del sistema de guiado basándose en el método de Lyapunov y en la teoría del tiempo finito. Los resultados de la simulación indican que, con la ley de guiado propuesta, el misil puede interceptar el objetivo con una mayor precisión en un ángulo de impacto deseado y en un tiempo más corto, con un comando de guiado completamente suave, en comparación con las leyes de guiado de modo deslizante rápido adaptativo existentes, lo que demuestra la superioridad de este método.

• Materias:Minería de datos Aerodinámica Cinemática Vehículo espacial Vehículo
• Subjects:Data mining Aerodynamics Kinematics Space vehicles Automobiles
• Palabras claves:aceleración del objetivo, nueva ley adaptativa, convergencia en tiempo finito, limitaciones del ángulo de impacto, ley de guiado suave, ley de guiado propuesta, teoría del tiempo finito, ley de guiado de modo, ley adaptativa tradicional, ángulo de impacto deseado
• Keywords:target acceleration, new adaptive law, finite time convergence, impact angle constraints, smooth guidance law, proposed guidance law, finite time theory, mode guidance law, traditional adaptive law, desired impact angle