Resumen

Las condiciones iniciales de la ley de guiado cooperativo terminal, que son las condiciones terminales del guiado cooperativo a medio camino, tienen un mayor impacto en su cooperación y precisión de guiado, por lo que merece la pena investigar el guiado cooperativo a medio camino. Además, el problema del retraso en la comunicación entre los nodos de la red es inevitable y tiene un mayor impacto en la ley de guiado cooperativo. Para resolver los problemas anteriores, se propone una nueva ley de guiado cooperativo distribuido a mitad de camino (DCMG) con retardo de comunicación, combinando el término cooperativo con un protocolo de consenso distribuido que incluye el retardo de comunicación bajo la topología de comunicación dirigida. En primer lugar, se diseña una ley DCMG con retardo de comunicación combinando el guiado de trayectoria con el protocolo distribuido que incluye el retardo de comunicación bajo la topología de comunicación dirigida; en segundo lugar, se demuestra el consenso de la ley DCMG propuesta con retardo de comunicación bajo el grafo dirigido; finalmente, se verifica la eficacia y superioridad de la ley DCMG propuesta mediante simulaciones numéricas.

• Materias:Automatización Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Automation Aerodynamics Engines Kinematics Aeronautical Engineering
• Palabras claves:retardo de las comunicaciones, orientación cooperativa a mitad de curso, topología de las comunicaciones dirigidas, propuesta de ley dcmg, mayor impacto, problema de las comunicaciones, ley de orientación cooperativa, protocolo de consenso distribuido, ley de orientación terminal, precisión de la orientación
• Keywords:communications delay, cooperative midcourse guidance, directed communications topology, proposed dcmg law, greater impact, problem of communications, cooperative guidance law, distributed consensus protocol, terminal guidance law, guidance precision