Resumen

Para interceptar el blanco de maniobra mediante la cooperacin multimisil, se presenta una ley de guiado cooperativo en tiempo predefinido (PTCG) con restricciones que incluyen el tiempo de impacto y el ngulo de la lnea de visin (LOS). Con el fin de lograr la interceptacin simultnea, proponemos una ley PTCG en la direccin LOS basada en un protocolo de consenso de tiempo predefinido, que garantiza la consecucin del consenso sobre el tiempo de impacto de cada misil dentro del tiempo predefinido. Adems, para garantizar la convergencia en tiempo predefinido del ngulo LOS y la convergencia en tiempo predefinido de la tasa angular LOS, se presenta una ley PTCG con un observador de perturbaciones en tiempo fijo (FxTDO) en la direccin normal de la LOS. En comparacin con las leyes de guiado cooperativo tradicionales de tiempo finito o tiempo fijo, la ley PTCG propuesta predefine el lmite superior del tiempo de establecimiento como un parmetro explcito. Por ltimo, los resultados de simulacin de la ley PTCG verifican la eficacia del mtodo propuesto.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Interceptación; Objetivo de maniobra; Guiado cooperativo en tiempo predefinido; ángulo LOS; Protocolo de consenso; Convergencia
• Keywords:Intercept; Maneuvering target; Predefined-time cooperative guidance; LOS angle; Consensus protocol; Convergence